Primarni cilj programa EUREKA je potaknuti tvrtke na ulaganje u aktivnosti istraživanja i razvoja te na taj način jačati njihov inovacijski kapacitet. EUREKA pomaže tvrtkama, malim i srednje velikim poduzetnicima  da ujedine svoje resurse, da putem međunarodne suradnje i suradnje sa znanstveno istraživačkim organizacijama razviju inovativne proizvode, procese ili usluge te ujedno stvore pretpostavke za međunarodni tržišni plasman.

Osnovno pravilo EUREKA-e je pristup "od dna prema vrhu". Sudionici imaju potpunu odgovornost oko izrade i provedbe projekata te sami donose odluke o najboljem načinu za osiguravanje novih tržišta. Načela EUREKA programa su fleksibilne, brze i jednostavne procedure te otvorenost za sva tehnološka područja.

EUREKA također djeluje kao forum za dijalog između vlada uključenih zemalja za osmišljavanje strategije razvoja europskog inovacijskog sustava.